Portales al Infinito no solo añade Pokémon de anteriores generaciones sino también de Teselia. Siguiendo la mecánica utilizada en Mundo Misterioso, al vencer un Pokémon en un territorio, este puede pedir unirse al equipo de Rescate.
Pokémon Protagonistas
Al comenzar el juego tendremos la posibilidad de escoger el Pokémon que deseamos ser -a diferencia de anteriores Mundo Misterioso-. Los disponibles para elegir como protagonista y acompañante principal son: Pikachu, Snivy, Tepig, Oshawott o Axew.
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| Pikachu | Snivy | Tepig | Oshawott | Axew |
Acompañantes Especiales
Algunos Pokémon se unirán al equipo como acompañantes sin necesidad de enfrentarte a ellos. Éstos son una parte importante en la trama del juego.
Pokémon Legendarios
Además de los acompañantes legendarios importantes para la historia, también existe la posibilidad de encontrar otros legendarios, los cuales pueden unirse al equipo. A diferencia de los anteriores juegos, algunos de éstos requerirán más que simplemente recorrer una mazmorra específica.
